19-sentabr kuni State Grid Co., Ltd kompaniyasining ilmiy-texnik loyihasi "Burchak po'lat minorasining boltlarni mahkamlash robotini tadqiq qilish" 750 kV YA-Dabanchengning 3-sonli minorasida to'siqlarga ko'tarilish va murvatlarni mahkamlash ishlarini yakunladi. Shinjonda elektr uzatish loyihasi, mahalliy ultra yuqori kuchlanish liniyasida burchakli po'lat minoraning murvatini mahkamlash robotining birinchi sinov dasturini belgilab beradi.
Robotning og‘irligi taxminan 180 kilogramm, uzunligi taxminan 3 metr bo‘lib, mexanik tizim va boshqaruv tizimidan iborat. U minora korpusiga biriktirilishi, burchakli po'latdan yasalgan minoraning asosiy materiali bo'ylab aniq ko'tarilishi, murvatlarni aniqlash va joylashtirishi, diagonal po'lat minoraning asosiy murvatini belgilangan moment qiymatiga muvofiq avtomatik ravishda mahkamlashi va masofadan turib boshqarishi mumkin. inson va kompyuterning o'zaro ta'siri interfeysi. "Ushbu burchakli po'latdan yasalgan minora murvatini mahkamlash robotining eng katta yangiligi uning murvatini aniqlash va joylashishni aniqlash tizimining dizaynidir." Pekin texnologiya instituti Avtomatlashtirish maktabining Intellektual idrok va harakatni boshqarish instituti professori Van Syanchjou loyiha a’zolaridan biri sifatida robot minoraga ko‘tarilganida uning ko‘rish sohasi minora materiallariga ega ekanligini ta’kidladi. Plitalar va murvatlar, fotogrammetriya va aqlli identifikatsiya texnologiyasi orqali robot yuqori joylashishni aniqlash aniqligi, barqaror va ishonchli afzalliklarga ega bo'lgan murvatlarni 100% aniq aniqlash va joylashtirishga erishishi mumkin. Bundan tashqari, robot o'z-o'zini quvvat bilan ta'minlash, to'siqlar ustidan avtonom ko'tarilish va mahkamlash vaqtida murvatga qarshi aylanish kabi bir qator muammolarni ham hal qildi.
Ma'lumki, "Burchakli minora murvatini mahkamlash robotini tadqiq qilish" loyihasi Davlat Grid Xinjiang Electric Power Co., LTD tomonidan boshqariladi, Davlat Grid Shinjon elektr tadqiqot instituti ish muhiti va umumiy funktsional talabni amalga oshirish uchun javobgardir. tahlil qilish va Shinjon elektr uzatish va transformatsiya kompaniyasi robot pilot ilovasini joyida muvofiqlashtirish va hamkorlik qilish uchun javobgardir. Xitoyning elektrotexnika fanlari va texnologiyalari instituti, Pekin texnologiya instituti va boshqa bo'linmalar asosiy texnologiyalar uchun nazariy yo'l-yo'riq va texnik yordam beradi. Shinjon energetika tarmog'i bo'yicha katta mutaxassis Xe Cheng shunday dedi: "Loyiha 2020 yil may oyida ma'qullangan va 2023 yil avgustida yakunlangan." Birinchi sinov dasturini amalga oshirishdan oldin, loyiha jamoasi robot uchuvchining ko'tarilish muhiti, burchakli po'lat minoraning o'lchov parametrlari, murvatlarning fazoviy taqsimoti, umumiy funktsional talablar va texnik talablar bo'yicha bir nechta texnik muhokamalarni o'tkazdi. muhandislik uchuvchi ilovasi."
So'nggi yillarda elektr tarmog'i miqyosidagi sakrash rivojlanishi bilan burchakli po'lat minora 110 kV - 750 kV elektr uzatish liniyasi loyihasining 90% dan ortig'ini tashkil etadi va minoraning eng keng tarqalgan shakli hisoblanadi. . Burchakli po'lat minoradagi murvatlar soni katta va keng tarqalgan bo'lib, u asosan oddiy asboblar yoki elektr kalitlari bilan qo'lda ishlashga tayanadi, bu nafaqat ko'p ishchi kuchini sarflaydi, balki nostandart tortish momentining kamchiliklariga ham ega. mustahkamlik past va har doim xodimlarning xavfsizligiga xavf tug'diradi. Burchakli po'latdan yasalgan minora murvatini mahkamlash robotini tadqiq qilish va ishlab chiqish yuqori kuchlanishli va ultra yuqori kuchlanishli elektr uzatish loyihalarida qo'llanilishi mumkin, u nafaqat qo'lda ishning o'rnini bosadi, xodimlarning ish intensivligi va xavfsizlik xavfini samarali kamaytiradi, balki barqarorlikni ta'minlaydi. murvatni burish, burchakli po'latdan yasalgan minoralar guruhi minorasining qurilish sifatini yaxshilash va keng qo'llash istiqbollariga ega.
Xe Cheng, burchakli po'latdan yasalgan minora murvatini mahkamlash roboti Shinjon elektr tarmog'ida birinchi marta muvaffaqiyatli sinab ko'rilganini, UHV minora murvatini mahkamlash robot texnologiyasi sohasidagi bo'shliqni to'ldirishini va uzatishni o'zgartirish va yangilashga yordam berish uchun katta ahamiyatga ega ekanligini ta'kidladi. mexanizatsiyalashdan razvedkagacha bo'lgan muhandislik qurilishi. Kelajakda loyiha jamoasi robotning og'irligini yanada kamaytiradi va robotning materialini, ushlab turish rejimini va mahkamlash mexanizmini optimallashtirish orqali uni qo'llash doirasini kengaytiradi, keyinchalik uni ommalashtirish va UHV liniyalari yoki quvvatni o'zgartirish loyihalarida qo'llash mumkin.
